千寻智能联合创办人：人形机器人明年中达GPT-3.0里程碑

千寻智能的机器人在串糖葫芦。(图／取自千寻智能微信公众号)

中国人形机器人高速发展，新创公司「千寻智能」联合创办人兼首席科学家高阳近日接受外媒专访时提出，人形机器人最快明年就能理解自然语言指令，完成大多数通用任务，但要真正走入家庭、发挥实际作用，仍需更长时间。

千寻智能成立于2024年2月，总部位于杭州，是一家从事具身智能机器人研发的企业。今年6月，公司获得人民币15亿元A轮融资。2026年7月，面向商用服务场景的机器人Moz2首次在WAIC亮相，配备32个自由度。

相比许多竞争对手利用仿真器降低模型训练成本，千寻智能在训练机器人大脑时，绝大部分依赖真实世界数据。团队也发现，使用动作种类更加多元的「脏数据」（dirty data），反而能让模型进步得更快。

高阳近日接受路透专访时表示，「大脑」确实是整个机器人技术体系中最薄弱的一环。从研发的时间来看，预计到2027年年中达到GPT-3.0的里程碑，可以使用自然语言与机器人交谈，它将运行一系列合理的实体动作，尝试完成任务。

从应用的时间点来看，高阳评估，未来一到两年将是工业应用的初步窗口。两年后，我们会看到机器人被部署到商业服务场景，运行较简单的任务。而进入家庭，要比这两者困难得多。

针对人形机器人是否会失控、AI发展速度是否过快等挑战，高阳认为，随着机器人最终将在商业场所和家庭等拥挤、难以预测的环境中与更多人类交互，具身人工智能的安全问题正变得愈来愈重要。一旦基础模型进入成熟、自主的GPT-4.0时代，研究更先进的人工智能安全与对齐问题，就会变得更具有实际可操作性。