专家之眼／从人形机器人运动会谈非人形机器人

第2届世界人形机器人运动会8月22日在北京国家速滑馆「冰丝带」开幕，图为机器人入场彩排。（记者陈宥菘／摄影）

全球针对以人形机器人 为竞赛主体之国际综合性科技体育赛事，继2025年首度由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织以及亚太机器人 世界杯 国际理事会，联合主办世界人形机器人运动会（WHRG：World Humanoid Robot Games）后，今年8月22日至26日再度于北京举办第二届世界人形机器人运动会。

同时在2025年8月17日首届世界人形机器人运动会闭幕式上声明成立之世界人形机器人运动联合会（WHRGF：World Humanoid Robotics Games Federation）亦顺势借由第二届世界人形机器人运动会，对外公开展示该会针对人形机器人运动赛事所创建之竞赛规则与安全规范，积极通过相关竞赛活动、科普教育与展览项目，结合产官学三方合作，向各国高等院校、科研机构、产业体系以及投资集团，说明介绍建构全球人形机器人产业生态愿景。

为何中国大陆锁定人形机器人发展相关产业，其主要考量系着眼于人形机器人能够适应当前社会各项基础设施规格，此等设施系配合人类身体结构所设计与建造，为使人形机器人能够顺利搭配此等环境规格，并且让其用户能够安心接受，因此才依循仿生学理念与规则，设计制造可与人类共生并存，但却具备更强耐力与能力，能够处理多样化与非标准化勤务，更可承担高体力强度与长时间重复性劳动之人形机器人。

如今随着前述赛事落幕，多项纪录获得突破，吾人其实必须反思，通过此种赛事活动过程，能否让参与竞技各个高等院校、科研机构以及产业组织，在科学技术层面上获得成长，并且未来能让人形机器人更妥善发挥其所预定职能，提升其工作效率与品质？此等运动赛事项目设计与规画挑战究竟是与人形机器人所应具备能力与能量，能否存在必然之因果理则关系？

让吾人回到人类社会最初发展机器代工，然后再追求自动控制性能提升，并随着信息技术爆炸性发展，结合人工智能、无人机具以及自主管控后，科技界发展出多种机器人，不论其外貌是否具备人形，开始分别在高温（蒸气或火焰）、缺氧、污染（有毒气体或物质、核辐射）、狭窄空间、危险（高空或寒冷）以及高噪音等人类难以生存活动环境下，取代人类运行各种勤务与承担各类工作。

当然还有更多不具完整人形之机器臂工具机，在各个生产线取代技术劳工完成多种生产工序。甚至还有各种非人形机器人开始在人类周遭环境内现身，运行自动清扫、输送餐饮、药品、医学检体以及危险物品各类职能。严格说来，非人形机器人其所能够发挥职能领域与承担勤务范围，绝对不会比备受关注，并且成为社会焦点之人形机器人相对逊色。

未来是否有可能会组织并且举办非人形机器人运动赛事呢？就目前非人形机器人除制造业生产线所使用机器臂工具机具有高度类似性外，多半非人形机器人都是高度客制化产物，基本形体与外观大不相同，因此如何为其设计运动赛事项目，确实是存在相当难度与挑战。

举例来说，能够在狭窄环境内运行电焊作业之非人形机器人，专为造船工业所设计规格，其实就会与适应建筑工地与建造大型锅炉或原子炉等密闭结构体，能够运行接近密闭并且极度狭窄空间内电焊作业之非人形机器人差异甚大，整体外观亦根本无法想像到其工作性质其实相当类似。此外在高空缆线检查是否破损之非人形机器人，对比在高压电塔上实施清洁作业之非人形机器人，尽管工作环境条件高度类似，但整个设计规格与外观构造亦是天差地别。

因此配合人形机器人运动赛事，纳入非人形机器人功能展示作为表演项目或许可行，但能否设计出某种竞技项目，让非人形机器人借由此种竞技项目展示其作业能力，恐怕确实是难以乐观期待。但是让知识菁英与普罗大众能够理解到非人形机器人，在人类社会其实亦有广泛运用空间，不要受到引人瞩目之人形机器人运动赛事误导，因此产生认知偏见与盲点，确实是值得各方关注。

最后就要提醒，通过运用机器人取代人类，其实就是让许多劳动者丧失工作机会，如何妥善安排此等失业劳工顺利转任其他职缺，这是产官学界必须共同面对之社会问题。诚然广泛运用机器人确实是有可能创造新类型就业机会，但如何顺利将失业者与新职缺相互媒合，其实更是严肃挑战。

当然若是某种类型职缺，因为社会转型与劳动条件不理想，预期在未来将会大量缺工，诸如造船业焊工与农场采收工，此时及早因应，发展出机器人代工，就会具备明显利基与商机。总而言之，人类社会无法阻止机器人进入生活周遭，如何能与机器人共生共存，其不仅是科技问题，更存在经济挑战与社会因素，请问各位是否已经开始前瞻思考未来呢？