漏接几球⋯与机器人单挑 奥运金牌丁宁：它未来可期

第2届世界人形机器人运动会22日晚间在北京国家速滑馆「冰丝带」开幕，节目安排采用香港大学「超维」团队自主研发的SMASH 2.0桌球系统的人形机器人，与中国奥运金牌选手丁宁单挑球技。(记者陈宥菘／摄影)

第2届世界人形机器人运动会22日晚间在北京国家速滑馆「冰丝带」开幕，今年竞技赛添加了桌球项目，现场节目特别安排人机交互，由香港大学的机器人与「人类运动员」 中国 奥运金牌选手丁宁单挑球技。丁宁在赛后表示，这款机器人的学习能力很强，「未来可期」。

影片来源：联合新闻网

丁宁在开幕式上与机器人进行示范赛，赛后她分享自身观察指，机器人在对打过程中「有意地」进行调整，对于她打出不同角度、高度的球，机器人也会跟着模仿，在下一球就做出调整，「我觉得它的学习能力很强，未来可期。」

与机器人打球时，丁宁反倒有几球漏接了。现场主持人问「有压力吗？」丁宁还原情况说，球的表面上有些（提供给机器人）「捕捉」的点位，不同于普通球面的绝对光滑，反而是人类需要适应。

这次与丁宁对打的机器人，采用的是香港大学「超维」团队自主研发的SMASH 2.0桌球系统。

香港大学计算机与数据科学学院科研副院长、超维动力联合创始人罗平接受本报采访表示，人形机器人打桌球的难点在于大脑要同时做推理与决策，判断球的轨迹以及回球落点。此外，机器人的视觉系统如何能够「毫秒级别」地抓住球的精确位置，还有全身的运动如何能「毫秒级别」地回球。

桌球是今年竞技赛添加的项目，罗平说，这是第一次人形机器人自主打桌球的比赛，且是双机对打，非常挑战人形机器人的先进技术。他提到，团队花了半年的时间让机器人能跟真人对打，再花了半个月的时间让两台机器人自主对打、自主学习。

罗平说，丁宁在开幕式前的下午已经跟人形机器人进行对打练习，她尝试了不同的旋转、传球跟短球，效果还蛮好的。

中国 主办的「世界人形机器人运动会」是全球首个以人形机器人为参赛主体的运动会，也是 中国 展现强势发展机器人产业的重要平台。本届赛事于22日至26日登场，规模比去年第一届更大，共设51个比赛项目、1301场比赛，吸引666支队伍携2056台机器人参赛，参赛「选手」比去年增加约4倍。

这次运动会的竞赛项目更加丰富，添加跳远、举重、拔河、桌球等高强度对抗项目，考验机器人的成熟度与稳定度。场景赛首次设置灵巧手赛项，目标是「得了奖牌就拿订单，出了赛场就进现场」。